格柵除污機主要有移動式格柵除污機、針齒條式格柵除污機、高鏈式自動格柵污機、鋼繩式格柵除污機和回轉式格柵除污機。

  格柵除污機是用機械的方法將攔截在格柵上的渣撈水面的設備。此類設備的形式、種類繁多。在不同的場合，對不同的水量與水質，可有不同的組合。

（a）移動式格柵除污機。移動式格柵除污機一般用于粗格柵除渣，少數用于較粗的中格柵除渣。因這些格柵攔渣量少，只需定時或者根據實際情況除渣即可滿足要求，數面格柵只需安裝一臺除渣機，當任何一面格柵需要除渣時，操作人員可將其開到這面格柵前的適當位置，然后操作除渣機將垃圾撈出卸到地面或者帶輸送機上。移動式除渣機的行走輪可以是膠輪，也可以是行走在鋼軌上的鋼輪。但在大型污水處理廠，因粗格柵井都是成平行排設置的，為了移動式除渣機定位準確，一般都使用軌道。這種移動式除渣機有多種形式，如懸吊式、伸縮臂式和全液壓式等。

（b）針齒條式格柵除污機。針齒條式格柵除污機是固定式格柵除污機的一種，主要用于中格柵及細格柵的除渣，它的主要結構是在格柵的前上方的兩側各安裝一根與格柵平行的針齒條，電動機經過行星減速機帶動與針齒條嚙合的針齒輪轉動，使針齒輪沿著環繞針齒條的導軌繞針齒條上下運動，并帶動齒耙臂上下運動，完成入水、吃入、提升、卸污等動作。在運動中電動機、減速機與針齒輪一起繞針齒條回轉，耙臂中間鉸鏈也隨針齒輪回轉，而在耙臂上端的導輪沿著一條與針齒條平行的引入導軌運動，由于兩條導軌相互位置不同，使齒耙在向上提時處于吃入狀態，而向下行時處于抬起狀態。格柵上方的小耙則用于卸污。

（c）高鏈式自動格柵除污機。高鏈式自動格柵除污機的鏈條及鏈輪全部在水面以上工作。由于固定于環形鏈上的主滾輪在滾輪導軌內向下動作，齒耙與格柵保持較大的間距下降；主滾輪繞從動鏈輪外圍轉動，當來到上向鏈的位置時，根據滾輪與主滾輪的相關位置，齒耗吃入格柵內，同時開始上升，隨即把撈柵渣，主滾輪到達最上部的驅動鏈輪處，齒耙開始抬起，在該處設置小把，齒耙上的柵渣被小耙刮掉，落在帶輸送機上，完成一個動作的循環。

（d）鋼繩式格柵除污機。這是國內最常見的格柵除污機。這種格柵除污機有傾斜安裝的，也有垂直安裝的。在限位開關、傳感器和驅動裝置的操縱下，開合卷筒和升降卷筒協調運轉，使抓斗上下運行，并可在任何高度上吃入與脫開，完成一次次的工作循環。柵渣從抓斗中滑出并沿后部的滑板滑到帶式輸送機上，除污機開始下一個工作循環。有的除污機在上部設置卸污用的小耙，將抓斗內的柵渣刮下。

（e）回轉式格柵除污機。轉式格柵除污機又稱鏈條式除污機。在格柵的兩側有兩條環形鏈條，在鏈條上每隔一段間距安裝一個齒(或尼龍刷)。這種除污機結構緊湊、運轉平穩、工作可靠、不易出現齒耙吃入不準的情況。缺點是水中鏈輪不易養護，水中鏈條易被腐蝕，水中鏈輪與鏈條會減小過流面積。在使用中應注意鏈條與鏈輪的調整與保養。