在工業廢水和生活污水的處理過程中，會產生大量的固定懸浮物質，這些物種統稱為污泥。污泥即可以是廢水中早已存在的，也可以是廢水中處理過程中形成的。污泥按照來源和污泥的性質可分為以下幾種污泥：

1、初次沉淀污泥：來自初次沉淀池，其性質隨廢水的成分而異。

2、剩余活性污泥與腐殖污泥：來自活性污泥法和生物膜法后的二次沉淀池。前者稱為剩余活性污泥，后者稱為腐殖污泥。

3、消化污泥：初次沉淀池、剩余活性污泥和腐殖污泥等經過消化穩定處理后的污泥稱為消化污泥。

4、化學污泥：用混凝、化學沉淀等化學法處理廢水，所產生的污泥稱為化學污泥。

5、有機污泥：有機污泥主要含有有機物，典型的有機污泥是剩余生物污泥，如活性污泥和生物膜、厭氧消化處理后的消化污泥等，此外還有油泥及廢水固相有機污染物沉淀后形成的污泥。

6、無機污泥：無機污泥主要以無機物為主要成分，亦稱泥渣，如廢水利用石灰中和沉淀，混凝沉淀和化學沉淀的沉淀物等。

污泥處理的目標有：

1、減量化：由于污泥含水率很高，體積很大，經流程處理后，污泥體積減至原來的十幾分之一，又液態轉化成固態，便于運輸和消納。

2、穩定化：污泥中有機含量很高，極易腐敗并產生惡臭，經消化階段處理以后，易腐敗的部分有機物被分解轉化，不易腐敗，惡臭大大降低，方便運輸及處理。

3、無害化：污泥中，尤其是初次沉淀池污泥中，含有大量病原菌、寄生蟲卵及病毒，易造成傳染病大面積傳播。經消化階段處理，可以殺滅大部分的病原菌和病毒，大大提高污泥的衛生指標。

4、資源化：污泥是一種資源，可以通過多種方式進行利用。如污泥厭氧消化可以回收沼氣，采用污泥生產建筑材料，從某些工業污泥中提取游泳的重金屬等。